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Investigadores da FCTUC desenvolvem Robô de Detecção de Minas Antipessoais |
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11-Jun-2008 |
Investigadores da Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra (FCTUC) desenvolvem Robô de Detecção de Minas Antipessoais e de outros Engenhos Explosivos. O LADERO já foi testado no terreno, informou a FCTUC, em comunicado.
Um comunicado divulgado pela FCTUC, revela que uma equipa de investigadores daquela faculdade desenvolveu um Robô de Desminagem – LADERO - já testado no campo da Royal Military Academy da Bélgica (um campo localizado em Meerdaal, nos arredores de Bruxelas, e certificado para testar este tipo de robôs), registando um bom comportamento ao conseguir detectar todas as minas existentes.
Este projecto é o resultado de uma longa investigação, iniciada em 1999 com o desenvolvimento de um sensor baseado na utilização de micro-ondas e radiação infra-vermelha para detectar minas anti-pessoais de plástico (as mais difíceis de localizar) em solos de conflito.
Coordenada pelos investigadores do Instituto de Sistemas e Robótica (ISR) da FCTUC, Lino Marques e Aníbal Traça de Almeida, a construção deste Robô teve por base várias preocupações: criar uma plataforma fiável, financeiramente acessível, para ser utilizada nos países de conflito, de fácil manutenção e reparação, em caso de avaria, e com uma estrutura mecânica robusta, construída essencialmente a partir de componentes industriais.
Aparentemente simples, o robô LADERO tem no seu interior «um delicado hardware e complexos algoritmos de software que processam toda a informação sensorial e decidem como o robô se deve movimentar no ambiente que o rodeia. É composto por múltiplos detectores de minas e outros engenhos explosivos para garantir uma informação robusta e reduzir muito os alarmes falsos», explica o investigador Lino Marques
(c) PNN Portuguese News Network / Jornaldigital
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